Cela dépend de leurs goûts.
Imagine : ton Chao n'aime pas la salade, il ne voudra pas en manger, logique.
En revanche, si il aime les steaks, il voudra en manger ! C'est simple pourtant.
Pour savoir ce qu'ils aiment, tu peux aller les faire examiner chez le médecin (SA2B) ou essayer les différents fruits présent dans le jeu en les achetant au "Black Market" et en leur faisant manger. (essaye plutôt cette méthode dans Sonic Adventure DX)